一、紹介#
CD/CS 戦略は、最もシンプルな EMS 制御戦略であり、ルールベースであり、実車で容易に実装できる最もシンプルな制御戦略であり、その制御戦略の利点を他の戦略と比較するために研究で使用されます。
二、利点と欠点#
利点：
- 実装が簡単
- リアルタイム
- エンジンを効率的な領域で動作させることができる
欠点：
三、フローチャート#
四、原理#
1、CD モード#
需要電力はバッテリーからのみ供給され、まず状態変数 SOC を導出します。
SOC の導関数を導出（アンペア時計法）
$SOC_{k+1}=SOC_k-\int_{t_k}^{t_{k+1}}{\frac{\eta I{\rm d}t}{C_e}}$
後半 $U_{OCV} I_{ess}-I_{ess}^2R_{ess}=P_{ess}$
根の公式を求める
P_ess は動力バッテリーの電力、I_ess は動力バッテリーの電流、C_ess は動力バッテリーの追加容量、R_ess は動力バッテリーの内部抵抗、U_ocv は動力バッテリーの開放電圧です。
2、CS モード#
CS モードは電力保持モードであり、エクステンダー制御には定点制御戦略が使用され、エンジンは固定された動作点で動作します。
3、ブレーキエネルギー回収#
五、コードの実装#
1、フローロジック#
2、ヒント#
3、実装環境#
1️⃣ matlab
- 2021b + をお勧めします。コードのヒントと補完があるためです😁
2️⃣ python
- 3.7
- numpy
- math
- scipy
- matplotlib
五、シミュレーション結果#
1、matlab#
2、python#
六、github リンク#
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