芝士就是菜

一、简介#

CD/CS 策略是最简单的 EMS 控制策略，这是基于规则的，最简单的控制策略，容易在实车上实现，通常在科研中用于与其他策略进行比较来体现其控制策略的优势。

二、优缺点#

优点：

• 实现简单
• 实时
• 发动机可工作在高效区

缺点：

• 适应力差
• 电池频繁冲放电
  

三、流程图#

四、原理#

1、CD 模式#

需求功率只由电池提供，先推导状态变量 SOC，

推导 SOC 的导数（安时计量法）

$SOC_{k+1}=SOC_k-\int_{t_k}^{t_{k+1}}{\frac{\eta I{\rm d}t}{C_e}}$

后边 $U_{OCV} I_{ess}-I_{ess}^2R_{ess}=P_{ess}$
求根公式

P_ess 为动力电池功率，I_ess 为动力电池电流，C_ess 为动力电池额外容量，R_ess 为动力电池内阻，U_ocv 为动力电池开路电压

2、CS 模式#

CS 模式是电量保持，模式，增程器控制采用定点控制策略，发动机在固定工作点工作。

• 需求功率由增程器提供，多余功率给电池充电
  

3、制动能量回收#

• 20% 回收
  

五、代码实现#

1、流程逻辑#

• 导入工况数据
• 车辆参数初始化
• 计算工况功率需求
• 工况循环
  

2、提示#

• 未考虑效率问题
• 制动能量回收 20%
• CD 模式精度可以，可与 powertrain 的 EV 一个 NEDC 比较。
  

3、实现环境#

1️⃣ matlab

• 无脑建议 2021b+，因为有代码提示和补全😁

2️⃣ python

• 3.7
• numpy
• math
• scipy
• matplotlib

五、仿真结果#

1、matlab#

2、python#

六、github 链接#