一、簡介#
CD/CS 策略是最簡單的 EMS 控制策略，這是基於規則的，最簡單的控制策略，容易在實車上實現，通常在科研中用於與其他策略進行比較來體現其控制策略的優勢。
二、優缺點#
優點：
- 實現簡單
- 實時
- 發動機可工作在高效區
缺點：
三、流程圖#
四、原理#
1、CD 模式#
需求功率只由電池提供，先推導狀態變量 SOC，
推導 SOC 的導數（安時計量法）
$SOC_{k+1}=SOC_k-\int_{t_k}^{t_{k+1}}{\frac{\eta I{\rm d}t}{C_e}}$
後邊 $U_{OCV} I_{ess}-I_{ess}^2R_{ess}=P_{ess}$
求根公式
P_ess 為動力電池功率，I_ess 為動力電池電流，C_ess 為動力電池額外容量，R_ess 為動力電池內阻，U_ocv 為動力電池開路電壓
2、CS 模式#
CS 模式是電量保持，模式，增程器控制採用定點控制策略，發動機在固定工作點工作。
3、制動能量回收#
五、代碼實現#
1、流程邏輯#
2、提示#
3、實現環境#
1️⃣ matlab
- 無腦建議 2021b+，因為有代碼提示和補全😁
2️⃣ python
- 3.7
- numpy
- math
- scipy
- matplotlib
五、仿真結果#
1、matlab#
2、python#
